Elektrikli bir aktüatörün çalışma prensibi, elektromanyetik bir motor ve mekanik bir iletim sistemi aracılığıyla elektrik enerjisinin mekanik harekete dönüştürülmesidir
Temel Mekanizma
- Elektriksel Aktivasyon: Bir giriş sinyali (dijital açma/kapama veya analog 4-20mA), kontrol ünitesini dahili motora güç sağlaması için tetikler.
- Motor Dönüşü: Motorun tel bobinlerinden geçen akım bir manyetik alan oluşturur. Bu alan, mili yüksek hızda ve nispeten düşük torkla döndürmek için motordaki mıknatıslarla etkileşime girer.
- Tork Amplifikasyonu: Bir dişli kutusu (örneğin, düz, sonsuz veya planet dişliler) motorun yüksek hızını azaltırken, ağır yükleri hareket ettirmek için gerekli kuvveti sağlamak üzere torku önemli ölçüde artırır.
- Hareket Dönüşümü:
- Döner Aktüatörler: Dişli çıkışı doğrudan bir mili döndürür, tipik olarak 90° (çeyrek dönüş) veya 360° (çok dönüşlü) vana işlemleri için.
- Doğrusal Aktüatörler: Döner hareket, bir kılavuz vida veya bilyalı vida kullanılarak doğrusal harekete dönüştürülür. Vida döndükçe, bir somun uzunluğu boyunca hareket eder ve bir çubuğu veya pistonu uzatır veya geri çeker.
Kontrol ve Güvenlik Özellikleri
- Limit Anahtarları: Bunlar, aktüatör tamamen uzatılmış veya geri çekilmiş konumuna ulaştığında motora giden gücü keserek mekanik hasarı önler.
- Geri Bildirim Sensörleri: Potansiyometreler veya kodlayıcılar gibi bileşenler, hassas modülasyon kontrolü için aktüatörün tam konumu hakkında gerçek zamanlı verileri bir PLC'ye (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) sağlar.
- Arıza Emniyet Mekanizmaları: Güç kaybı durumunda, pil yedeklemeleri veya yay dönüş mekanizmaları gibi sistemler aktüatörü güvenli bir "varsayılan" konuma döndürür.
- Frenler: Genellikle motora monte edilir, bunlar kullanılmadığında rotoru konumunda kilitleyerek mekanizmayı harici kuvvetlerin (bir borudaki sıvı basıncı gibi) geri sürmesini önler.